虽然石材雕刻机的运动过程并不是很复杂，但还是希望大家可以用心的阅读下面的内容。

　　各个传动链中均采用丝杠螺母传动副，保证了运动的传递平稳和结构紧凑。丝杠一端通过联轴器与电机轴相联，由步进电机驱动丝杠，将旋转运动转化为直线运动。另一端采用轴承为支承。步进电机的旋转方向和转速，由指令脉冲决定。指令脉冲数就是电动机的转动步数，即角位移的大小。只要改变指令脉冲频率，就可以使步进电动机的旋转速度在很宽范围内连续调节。它具有以下特点：

　　1、位置控制功能

　　可预先发出具体的脉冲数量，从而得到需要输出的角度。

　　2、无极调速功能

　　可根据发送脉冲的速度，得到需要的电机的转速。

　　3、正/反，急停及锁定功能

　　通过对系统的高低电平控制，得到正/反旋转的效果，在电机锁定情况下（电机绕组中存在电流，外部没有要求旋转的电脉冲），仍有静止力矩的输出。

　　4、低转速及高精度位置功能

　　通过对脉冲速度的控制，可直接得到极低的转速而不需要通过齿轮箱的过渡，从而避免了功率的损耗和角度位置的偏差。

　　5、长寿命

　　不需要象普通的直流电动机通过电刷和换相器换相，从而减少了摩擦，增长了寿命。如图2.6所示石材雕刻机机头沿Z向的丝杠上下运动，实现雕刻深度图2.6丝杠与电机轴的连接。